Uchuvchisiz gimbal kamera tizimlari: tamoyillar va ilovalar

Uchuvchisiz havo transport vositalari (Uavs) odatda olib yuriladi gimbal- Barqaror, yuqori sifatli tasvirlarni olish uchun kamera yuklari. Gimbal kamera - yorug'lik va / yoki infraqizil (IR) sensorlari va gyook / imo) sensorlari va gyook / igia tebranishlari va Gyro / IMU derislari. Ko'plab o'qlar bo'ylab faol ravishda burilib, gimbal dron harakati yoki tebranishiga qaramay, gimbal kameraning darajasini saqlaydi. Bir sanoat manbai, Gimbal "minimuriy" minimal "minimuriysi, barqaror va tebranishlar" motorlar va inertiv o'lchash birligi (O'IH) yordamida. Ushbu barqarorlashtirish kameralar rekord darajada aniq, baland - Hatto shamolli yoki dinamik sharoitda hal qiluvchi rezolyutsiya videofilmi. Masalan, integratsiyalashgan gimagallar "Kengash yoki sensorning deyarli tebranishi -" Bo'shashgan anteyel fotosuratlari va video ishlab chiqarish.

Rasm: a 3 - Axis kamerasi gimbal (dji fantom 4) cho'tkasiz motorlar va sensorlar bilan, ya'ni va rulonni mustaqil nazorat qilishga imkon beradi. Bu kamerani barqaror ushlab turish uchun uchuvchisiz harakatni qoplaydi.

Zamonaviy gimbal tog'lar odatda ishlatiladi 3 - Axisning barqarorligi (YaV, pitch va rulonni boshqarish) to'liq yo'naltirish nazorati uchun. (Ba'zi kichik yuklarni ishlatadi 2 - Axis Tuzlari - bu faqat katta tizimlar qo'shimcha vertikal motorlar (giroskoplar va tezroqeriyalar) va nazoratchi. Birgalikda ular harakatni aniqlaydilar va hisoblagichni real vaqt rejimida o'tkazishadi. Masalan, uchuvchisiz uchadigan pittani oldinga siljitsa, papketor kamerani uni tekislash uchun orqaga qaytaring. Natijada hatto tezkor manevralarda ham silliq video. Shuning uchun UAV Gimbillari anteyal tasvirlash uchun zarurdir: ular istalmagan kamera harakatini yo'q qiling va dronlarga o'tkir, professionalni qo'lga olishiga ruxsat bering - Sifatli izoh.

Eo / IR kamera sensorlari

Drone gimbal yuklari ko'pincha kombinatsiyalanadi Elektro - Optik (eo) va infraqizil (IR) sensorlar (a eo / ir gimbal ?). EO kamerasi an'anaviy yuqori - ko'rinadigan - engil kamera (ko'pincha HD yoki 4K), IR sensori odatda issiqlikni aniqlaydigan issiqlik kamerasi. EO kamerasi kunlik sahna uchun ajoyib vizual tafsilotlarni jalb qiladi; IR kamera hissi issiqlik imzolari shunchalik issiqlik imzolari, shuning uchun operatorlar zulmatda yoki tutun va barglar orqali "ko'rish" mumkin. Amalda, EO / IR Gimbals bilan ta'minlangan ikki tomonlama - spektr Xabardorlik: kunduzi EO kanali rang beradi. Engil tasvirlar, tunda IR kanallari issiqlik kontrastlari tomonidan iliq narsalar (odamlar, dvigatellar, yong'inlar). Masalan, issiqlik dronlar infraqizil to'lqin uzunliklari va ichki tasvirni qayta ishlash vositalariga ko'rinadigan videoga tarjima qilish uchun sozlangan linzalardan foydalanadi. Barcha holatlarda, kamera assambleyasi (EO yoki IR) Gimbalga o'rnatiladi, shuning uchun u dron uchi uchadi.

Dowboard rasmni qayta ishlash

Ko'plab ilg'or gimbal tizimlariga real vaqt rejimida videofilmlarni qayta ishlash uchun kirish elektronikasiga kiradi. Masalan, o'rnatilgan - Protsessorlarda avtomatlashtirilgan ob'ektni aniqlash yoki kuzatuvchanlik kabi sun'iy-razvedka qilish va hatto sun'iy-razvedka qilingan vazifalarni bajarishi mumkin. Ba'zi eo / IR Gimbals Live Geo kabi xususiyatlarni taklif qiladi. Teglash yoki maqsadli belgi. Zamonaviy tizimlar mumkin qulflash Amalga oshiriladigan ob'ekt avtomatik ravishda va uni freymda saqlab turing - shunday - "Avtomatik - kuzatuv" - bu Vision algoritmlarini Gimbalning harakatni boshqarish nazorati bilan birlashtirish orqali. Aslida, Gimbal qurilishi transport vositasi yoki odamni aniqlashi mumkin, keyin uni muammosiz kuzatib boring. Ushbu imkoniyatlar ko'pincha uchuvchisiz kompyuterga va Gimbalning maxsus tartibli protsessoriga tayanadi. Xulosa qilib aytganda, gimbal yuklari nafaqat kamerani mexanik ravishda barqarorlashtiradi, balki real tasvirni, ob'ektni barqarorlashtirish, ob'ektlarni barqarorlashtirish, obodlarni barqarorlashtirish va takomillashtirish).

Asosiy xususiyatlar

• Yuqori - rezolyutsiya va kattalashtirish: Aniq tafsilot uchun zamonaviy gimbillar HD yoki 4K kameralarini olib ketishadi. Ko'pchilik orasida optik kattalashtirish linzalarini (tez-tez 10 × 45 × kattalashtirish) shunchalik operatorlar uzoq maqsadlarni aniqlay olishlari mumkin. Masalan, 30 × Optik zoom Gimbal kichik xususiyatlarni minimal darajada yo'qotish bilan yuzlab metrni hal qilishi mumkin. Ushbu kattalashtirish diapazoni (ba'zan raqamli zoom bilan birlashtirilgan) uchuvchisiz kuzatuv doirasini juda jihatdan kengaytiradi.

• Issiqlik inqiri kamerasi: Deyarli barcha eo / IR Gimballar infraqizil (lwir) termal tasvirlashni taklif qiladi. Issiqlik sensasi issiqlikni "ko'radi", tushga kechqurun yoki kechasi yoki to'sqinlik qilish orqali odamlarni, mashinasozlik yoki iliq narsalarni aniqlash imkonini beradi. Bu qidiruv uchun bebaho va - qutqaruv, o't o'chirish va xavfsizlik vazifalari. Ba'zi yuklar hatto IR BraS (masalan, lvir ham, lvir ham) yoki yaxshilangan issiqlik yadrolariga ega.

• Lazer paspeyfinder / dizaynator: Oliy - Oxirat gisamals ko'pincha ko'zni yaxlit qiladi - Xavfsiz lazerli tizim. Lazer passivi tezda geo - manzil va maqsadli markalashiga imkon beradigan foizlar nuqtai nazarni tezda o'lchaydi. Harbiy yoki so'rovda foydalanishda operator uzoq ob'ektda lazerni "bo'yoq" tushirishi mumkin; Ko'zlangan yorliq tizimni ushbu ob'ektga aniq orangni aytadi. (Ba'zan lazer dizaynori o'quvchilarga ham qo'llaniladi.)

• Avtomatik - Kuzatish va video tahlillar: Ko'p gimballar taklifi o'rnatilgan - Videolarni kuzatishda. Operator ob'ektni (masalan, shaxs yoki transport vositasi) tanlagandan so'ng, gimbal va kamera avtonom ravishda kuzatib boradi. Kengaytirilgan modellar AI - asoslangan tan olish (inson / transport vositasini aniqlash, litsenziya, plitalar o'qish va boshqalar) va geo - Gimbalning protsessorlari rezaviyatni kuchaytirish (shovqinni kamaytirish, past - yorug'likni kuchaytirish) real vaqtda amalga oshirishi mumkin. Ushbu aqlli xususiyatlar dronni minimal operator kirish bilan nishonga olish va saqlash mumkinligini anglatadi.

• Multi - sensor moslashuvchanligi: Gimbal podalar odatda modulli. Bitta minoralar uyi bo'lishi mumkin ikki yoki undan ko'p Kanallar: Masalan, ko'rinadigan kattalashtirish kamerasi plyus termal kamera (va ba'zan kengroq - qidiruv) linzalari). Ba'zi dizaynlarda Gimbal sensorlar yoki qarashlarni tezda almashtirishi mumkin. Masalan, ikki tomonlama yuk ko'tarilishi keng qamrovli kameraga o'tishi mumkin, u juda yaxshi skanerlashda, keyin qiziq bir nuqtada telefonda kattalashtirish. Boshqa tizimlarda diqqat markazida yoritgichlar yoki atrof-muhit sensorlari kabi ixtisoslashtirilgan qo'shimchalar kiradi.

Arizalar

Uchuvchisiz gimbal kameralar antenarlarning juda keng doiralarida qo'llaniladi. Ular barqaror, ko'p navli tasvirlarni taqdim etadiganlari uchun, ular kuzatuv, tekshirish va tahlil qilish vazifalari uchun zarurdir. Umumiy foydalanish holatlari quyidagilardan iborat:

• Kuzatuv va razvedka qilish: Harbiy va qonun - Holat-dagi dronlar ISR (razvedka, kuzatuv, razvedka) uchun gimatallarga tayanadi. Barqarorlashtirilgan eo / IR Tamoload "UAVning razvedkalarini kuzatish joylariga (chegaralar, jang maydonlari, voqea joylari) balandlikdan o'tkazishga imkon beradi. Gyro-stabilizatsiya qilingan tobe, hatto uchuvchisiz yoki vertolyot harakatlanayotganda ham, kamera joyida qulflangan. Bu turli sharoitlarda maqsadlarni (transport vositalari, qayiqlar, shaxslar) ishonchli identifikatsiya qilish va kuzatish imkonini beradi.

• Qidiruv va qutqarish / tabiiy ofatlar bo'yicha javob: Favqulodda vaziyatlarda, gimballar bilan dronlar yo'qolgan odamlarni qidirish yoki zararni baholash. Termal sensor zich o'rmonda yoki vayronalarda, hatto tunda ham odamning issiq imzosini ko'rsatishi mumkin. Maqsad topilgandan so'ng, yuqori - Kamera tafsilotlarni tekshiradi. SARda vaqt juda muhim bo'lganligi sababli, haqiqiy - Vaqt havolasi (avtomatlashtirilgan kuzatuv bilan birlashtirilgan) quruqlik ekipajlarini tezda joylashtirishga yordam beradi. Toshqinlar, yong'inlar yoki zilzilalardan so'ng, gimbal kameralar infratuzilmasi infratuzilmasi va ulanish nuqtalari yoki tirik qolganlarni aniqlash.

• Tekshirish, xaritalar va so'rovnoma: Sanoat dronlari ko'pincha elektr liniyalari, yog 'moslamalari, quvurlar yoki hujayra minoralarini tekshirish uchun gimbillarni olib yuradi. Barqarorlashtirilgan kattalashtirish kamerasi operatorlarni xavfsiz masofada yoriqlar yoki kamchiliklarni aniq ko'rishga imkon beradi. Ko'plab yuklamalar, shuningdek, aniq GPS va Lazer pasportini aniq geo - shekbasi bilan ham o'z ichiga oladi. Saylov va fotogrammetriyada, gumballlangan kamera (ayniqsa nohir - kengligi bilan). Burchakli linzalar) To'g'ri xaritalash imkoniyatini beradi: barqaror platforma 3D modellarga kerak bo'lgan qisqichbaqasimon rasmlarni ishlab chiqaradi. Gimballar, shuningdek, Roof / Quyosh uchun ishlatiladi - Panel tadqiqotlar va aniq qishloq xo'jaligini tasvirlash.

• Atrof-muhit va yovvoyi tabiat monitoringi:Tabiatshunoslar hayvonlarni gimbal kameralar bilan ishlatadilar, hayvonlar, monitorlar, botqoq erlar, botqoq erlar yoki muzliklar va ekotizimlarni o'rganish uchun. Masalan, termal gimlar atrof-muhitga nisbatan iliq bo'lganida hayvonlarni tong / qorong'i deb hisoblashi mumkin. EO / IA tasvirlari tadqiqotchilarga o'simliklarning salomatligi, o'rmon yong'inlari yoki brakonerlik faoliyati bilan xaritaga yordam beradi. Rang va termal rejimlar o'rtasida (va nishon - trek) ni almashtirish qobiliyati, bu gisamlllarni ekologik tadqiqotlar uchun ko'p qirrali vositalarni qiladi.

• Kinotematik suratga olish va Media ishlab chiqarish: Professional kinoijodkorlar va yangiliklar antematografiya uchun dronlardagi gimbal kameralarni yig'adi. 3 o'q stabilizator silliq bo'lish uchun juda muhim, silkit - Filmlar yoki jonli tadbirlar uchun bepul videolar. Yuqori - Gyro - oxirigacha og'ir homlar, stabema kameralari bilan uchish imkonini beradi. Hatto sevimli mashg'ulotlar Hatto Xobbichistlar gimballangan kameralardan yuqori - aniqlik panoramalari va videolarini ishlatadilar. Qisqasi, gimsiyalar kamera barqaror va murakkab parvoz yo'llarida yo'naltirilgan holda ijodiy antika zarbasini yoqishiga imkon beradi.

Shakl: bir nechta gimbal kamera podslari (qarg'a kichik UAV tizimi) - Markaz moduli 360 °, kun yoki tunda ishlarni taqdim etadi. Bunday almashtiriladigan gimbal modullar taktik dronlar datchiklarni tezda o'zgartirish yoki barcha yo'nalishlarni qamrab olishga imkon beradi.

Ushbu misollar buni tasdiqlaydi ko'p qirralilik gimbal yuklar. Barqarorlashtirilgan montajni birlashtirib, yuqori darajadagi ishlab chiqarish sensorlari (EO, IR, Zoom linzalari) va piyodalarni qayta ishlash, uchuvchisiz gimbal kameralar son-sanoqsiz missiyalarga xizmat qiladi. Xavfsizlik patrullaridan infratuzilma inspektsiyalarini infratuzilmani tekshirish va kino ijod qilishdan boshlab, ushbu tizimlar harakatlanuvchi UVni ishonchli antenistik platformaga aylantiradi.

Manbalar: Texnik adabiyot va ishlab chiqaruvchi ma'lumotlari EO / IR Gimbals ishini tasvirlaydi. Masalan, gumbalar motors plyusidan kameralarni barqarorlashtirish uchun motorlar va imoSni ishlatadigan vositalarni ishlatishi va IE / IR tizimlari termal ko'rish va zoom kabi xususiyatlarni taklif qiladi. Amalga oshirilganlar va yangiliklar haqida xabarlar ularning nazorati, qidiruv - va - qutqarish, tekshirish va xaritalar va boshqa UAV platformalarida ishlatiladigan. Ushbu manbalar yuqorida aytib o'tilgan printsiplar va imkoniyatlarni tasdiqlaydi.