Дрон гимбал камера тутумдары: Принциптер жана тиркемелер

Учкучсуз авиаологиялык унаалар (UAVS) к?б?нч? к?т?р?л?т Гиббал- Туруктуу, бийик, жогорку - Сапаттуу с?р?тт?рд? тартуу ?ч?н. Камера гиббал - бул к?р?н?кт?? моторлуу тоосу. Бир нече балта боюнча жигерд?? жана айлануу менен гимбал пилотсуз кыймылга же термел??г? карабастан камеранын де?гээлин сактайт. Бир ?н?р жай булагы катары, габбал "минимиз [es] керексиз кыймылдарды жана титир?? ?ч?н термел??л?рд? жана титир??" Бул стабилдештир?? пилотсуз пилотсуз конструкциядан ачык, жогорку де?гээлдеги видеотасманы шамалдуу же динамикалык шарттарда да же?илдетет. Мисалы, интеграцияланган Гимбалс "Башкарма камерасын же сенсорду же сиз иш ж?з?нд? термел??н? бери?из - Акысыз кыймыл" Акысыз кыймыл "," Крисп Аба с?р?тт?р?н жана видеону чыгарат.

С?р?т: A 3 - Axis Camera Gimbal (DJI Pantom 4) Бул камераны туруктуу кармоо ?ч?н учкучтун кыймылын алуу ?ч?н компенсация.

Заманбап гимбал монтациясы, адатта, колдонушат 3 - огу стабилдештир?? (YW, тоноп-роллду контролдоо) толук багыт алуу ?ч?н к?з?м?лд??. (Кээ бир майда ж?кт?р 2 - AXIS Т?М?НД?Г? КОЛДОНУЛГАН СИЗГИ ТУУРАЛУУ КОЛДОНУУ ?Ч?Н ЭСКЕРТ??Ч? "ЭЛИФОР" AXITORS ар бир огу боюнча ар бир огу бар, ироскоптор (гироскоптор жана акселерометрлер) жана контроллер. Эк?? биргелешип кыймылдарды аныктап, эсептегичти колдонушат - Чыныгы убакытта кыймыл. Мисалы, эгерде алга учуп кетсе, тон мотор камерасын кайра де?гээлине чейин созулат. Натыйжада тез маневр учурунда да жылмакай видео. Ушул себептен Уав Гимбалс аэратордук с?р?т тартуу ?ч?н с?зс?з болот: алар Керексиз камеранын кыймылын жок кылы?ыз жана дрондордун курч, кесиптик - сапатын чагылдырууга уруксат бер??.

EO / IR камера сенсорлору

Дрон габбал ж?нд?р? к?п айкалыштырат Электро - Оптикалык (EO) жана Инфракызыл (IR) Сенсорлор (A "Dual Eo / ir Gimbal"). EO камерасы кадимки бийик - Токтому?уз к?р?н?п турган - Жарык камера (к?б?нч? HD же 4k), ал эми ир сенсор, адатта, жылуулукту аныктаган жылуулук камерасы. EO камерасы к?нд?л?к к?р?н?шт?р ?ч?н сонун визуалдык деталдарды басып алат; IR камера сезимдеринин жылуулугун сезет Иш ж?з?нд?, EO / I Gimbals камсыз кылат Dual - Spectrum Та?гизат: К?нд?зг? ео каналы т?с же т?м?н - жарык с?р?тт?р?н берет жана т?нк?с?н ир каналы жылуу карама-каршылыктар менен жылуу буюмдар (адамдар, кыймылдаткычтар, ?ртт?р). Мисалы, жылуулук ?лг?л?р?н к?зг? к?р?нг?н видеолорго которуу ?ч?н инфрастролдукту жана ички с?р?т иштет??ч?л?рг? ылайыкташтырылган линзаларды колдонуу линзаларын колдонуу. Бардык учурларда, камера жыйындысы (EO же IR) габбалга орнотулган, ошондуктан ал пилотсуз учуп бараткан сайын туруктуу бойдон калууда.

С?р?тт? алдын-ала иштет??

К?пт?г?н алды?кы гиббал системаларында видеону реалдуу убакытта иштет?? ?ч?н тактаны эсепке алуу ?ч?н электроника кирет. Мисалы, курулган - Процессорлордо автоматташтырылган объектти аныктоо же к?з салуу сыяктуу видео стабилд??л?кт?, контрастикалык ?рк?нд?т?л?ш?н аткара алат. Кээ бир eo / ir gimbals Live Geo - белгил?? же максаттуу белгил?? сыяктуу ?зг?ч?л?кт?рд? сунуш кылат. Заманбап системалар болот кулпулоо Автоматтык т?рд? кыймылдаган нерсе автоматтык т?рд? сакталат - андыктан "Авто - К?з салуу" деп аталат - Гимбалдын кыймылын к?з?м?лд?? менен к?р?? алгоритмдерин айкалыштыруу жолу менен. Мындайча айтканда, габбал д??с??ч? унааны же адамды аныктай алат, андан кийин камераны жайбаракат алуу ?ч?н камераны ?лт?р?п салат. Бул м?мк?нч?л?кт?р к?б?нч? пилотсуз учкучтун компьютерине жана гимбалдын арналган процессоруна таянышат. Жыйынтык, пилотсуз учак ж?кт??л?р камераны механикалык жактан турукташтыра бербейт, ошондой эле реалдуу - Убакыт с?р?т?н иштет?? (мисалы, видео стабилд??л?кт? иштет??, объектти к?з?м?лд??, объектини к?з?м?лд??, объектилерди к?з?м?лд??, объектини к?з?м?лд??, объектини к?з?м?лд??, объектини к?з?м?лд?? жана ?рк?нд?т??).

Негизги белгилер

• Жогорку - Токтомун с?р?тт?г? жана зум: Заманбап гимбалс чоо-жайы ?ч?н HD же 4K камераларын алып ж?р?т. К?пч?л?к оптикалык масштабды камтыйт (к?б?нч? 10 × -45 × чо?ойтулган) Мисалы, 30 × Оптикалык масштабдуу Гимбалда э? аз сапаттуу жоготуу менен ж?зд?г?н метрди алыстап кете алат. Бул чо?ойтуунун диапазону (кээде санариптик чо?ойтуу менен айкалышат) пилотсуз контакттык к?з?м?лд?н диапазонун ке?ейтет.

• Термикалык инфракызыл камера: Дээрлик бардык EO / Р Гимбалс Лонгванстык инфракызыл (Люир) жылуулук с?р?т?н сунуштайт. Жылуулукту "к?рг?н" жылуулукту "к?р?т" жылуулукту, техниканы, техниканын же жылуу буюмдарды байкоого жол бер??. Бул изд?? ?ч?н баа жеткис - жана - Куткаруу, ?рт ?ч?р?? жана коопсуздук маселелери. Кээ бир жердин ж?г? бир нече IR Bands (E.G. эк?? те? Мвир жана Льир да) же ?рк?нд?т?лг?н сезгичтикти муздатуучу жылуулук менен к?т?р?л?т.

• Laser Rangefinder / Designator: Жогорудагы - Акыр заволдор к?б?нч? к?зд? бир-бирине киргиз?? - Коопсуз лазердик сарптоо тутуму. Лазердик диапазал терезени тез арада иштеткенге чейин тез арада, ал Precise Geo - жайгашкан жерин жана максаттуу маркирингине м?мк?нд?к берет. Аскер же сурамжылоодо оператор алыскы объектке "боёк" лазерди т?ш?р? алат; Ойлонулган уста тутумга ошол объектке так диапазонду билдирет. (Кээде Лазердик дизайнорлордун ок-ыйгаруулдары ?ч?н да камтылган.)

• Авто - к?з салуу жана видео аналитика: К?пт?г?н гимбалс сунуш кылынган - видео к?з салууда. Оператор объектини тандап алгандан кийин (мисалы, адам же унаа), гиббал жана камера автономдуу т?рд? ээрчишет. ?рк?нд?т?лг?н моделдерди AI - негизиндеги таанууну (адам / унаа аныктамасы, лицензиясы - Плита окуу ж.б.) жана Geo - тосмо. Гимбалдын процессору ошондой эле с?р?тт? ?рк?нд?т?? (ызы-чууну азайтуу, аз жогорулашы) реалдуу убакытта. Бул акылдуу ?зг?ч?л?кт?р конфекциянын э? аз операторун киргиз?? менен бутага багыттай турган жана колдоого алышы м?мк?н.

• Мульти - Сенсор ийкемд??л?к: Гимбал поддор, адатта, модулярдуу. Бирдикт?? бир к?ч эки же андан к?п Каналдар: мисалы, к?зг? к?р?нг?н масштабдагы камера плюс, жылуулук камера (кээде кенен - бурч ?Изд??" Изд?? "Обложка Кээ бир дизайндарында габбал сенсорлордун же к?з караштардын арасына тез арада алмаштырылышы м?мк?н. Мисалы, кош дудук ж?г? ке?ири жырткыч к?н нуру камерага ж?н?т?л?ш? м?мк?н, андан кийин ке?ири сканерле?из, андан кийин Телефонду линзалар менен кичирейт??. Башка системалар, адистештирилген тиркелген иликлиминаторлор же экологиялык сенсорлор сыяктуу адистештирилген тиркемелер кирет.

?т?нм?л?р

Дрон Гимбал камералары аэралдык миссиялардын ке?ири ч?йр?с?нд? колдонулат. Алар туруктуу, мульти-3 спектралдык с?р?тт?рд? жана маалыматтарды беришкендиктен, алар к?з?м?лд??, инспекция жана анализ тапшырмалар ?ч?н маанил??. Жалпы пайдалануу учурлары т?м?нк?л?рд? камтыйт:

• Ишенимд?? жана чалгындоо: Аскердик жана мыйзам - isr ?ч?н гимбалга таянат (акыл, к?з?м?л, к?з?м?л, чалгындоо). Туруктуу EO / ILAGE POURED UIAD таймандуулуктан (чек аралар, согуш майданында, окуяларга, окуялар) аймактарын байкоого м?мк?нд?к берет. Гиро стабилд?? тоосунда пилотсуз учак же тик учактар ??кыймылдап турса дагы, камера сахнада кулпуланган. Бул ар кандай шарттарда (транспорт каражаттарын) (транспорт каражаттарын) (транспорттук кайыктарды, адамдарды) к?з?м?лд?? жана к?з?м?лд?? м?мк?нч?л?г?н камсыз кылат.

• Изд?? жана куткаруу / кырсык чарасы: ?зг?ч? кырдаалдарда, дрондуктар менен дрондуктар сагынып жаткан адамдарды издеп же зыянды баалоо ?ч?н издешет. Т?нк?с?н ат?г?л т?нк?с?н да, тыгыз токойлордо адамдын жылуулук колун байкай алат. Максат табылган жок, жогорудагы - Убакыт Сарда, чыныгы - Убакыт - Видео шилтемеси (автоматташтырылган к?з салуу менен айкалыштырылган) жер аянттарын тез арада табууга жардам берет. Тополон, ?ртт?р же жер титир??л?р, габбал камераларынын сурамжылоосунун инфраструктурасы жана чекиттерин же аман калгандарды аныктоо.

• Инспекция, картография жана с?р?т тартуу: ?н?р жай доорлорун к?б?нч? электр линияларын, мунай райондорун, т?т?кт?рд? же уюлдук мунараларды текшер?? ?ч?н гимбалдарды алышат. Стабилд?? масштабдагы камера операторлорду коопсуз аралыкта же кемчиликтерден к?р??г? м?мк?нд?к берет. К?пч?л?к жердин ж?кт?л?тт?р?, ошондой эле Precision GPS жана Laser RangeFinderге так-такыр GEO - Гимбильлед Камерада (айрыкча, Надир - кенен - к?рс?тк?ч?) сурамжылоодо (айрыкча, ке?ири - Симбалс сыяктуу чатыр ?ч?н колдонулат / к?н - Панелдин сурамжылоолору жана айыл чарбасын с?р?тк? т?ш?р??.

• Экологиялык жана жапайы жаратылыш мониторинги:Жаныбарлар, жаныбарларды, токойлорго же м??г?л?рд? к?з?м?лд?? ?ч?н габбал камералары менен дрондуктарды колдонушат. Мисалы, жылуулук гимбалс айлана-ч?йр?г? салыштырганда та?кы / к??г?мд? жаныбарларды сана алат. EO / I С?р?тт?р изилд??ч?л?рд?н ?с?мд?кт?рд?, токой ?ртт?р?н, токой ?ртт?р?н же браконьерлерге жардам берет. Т?ст?н жана жылуулук режимдеринин (жана максаттуу - тректи) алмаштыра бил?? ж?нд?м? экологиялык изилд??л?р ?ч?н бул сарайдын ар тараптуу куралдарын т?з?т.

• Кичинекей кинематографиясы жана медиа ?нд?р?ш: Кесипк?й кинорежиссерлер жана жа?ылыктар экипажы экипаждын гиббал камераларын авиа кинематографи ?ч?н дрондуктар ?ч?н мешти. 3-октук стабилизатор жылмакай, силкин?? ?ч?н ?т? маанил??. Гиро - Гиро менен аяктоо стабилд??л?г? менен аяктоо, кино камералары менен учуп кет??г? м?мк?нд?к берет Хоббисттер дагы гимбаланган камераларды жогорку де?гээлде ?нд?р?? ?ч?н колдонушат Кыскача айтканда, гимбалс камеранын туруктуу жолдору учурунда камеранын туруктуу жана багытталган жол-жоболоштурулган чыгармачылык абалы

С?р?тт?н: Бир нече гимбал камера поддору (карга чакан UAV тутуму) - Борбордук модуль 360 ° К?НД?Н АЯЛЫН ЖАНА ИШТЕР ЖАНА К?НД?Н АЯЛДАРЫНЫН К?НД?Н АЯЛДАРЫНЫН САТЫЛЫШЫ. Мындай алмаштыруучу гиббал модулдары тактикалык дрондорго сенсорлорду тез арада ?зг?р??г? же бардык багыттарды жабууга м?мк?нд?к берет.

Бул мисалдар к?рс?т?п турат ар тараптуу габбал жутур. Стабилд??л?кт?н стабилд?? монтажды бириктир?? менен, иштин башкы сенсорлору (EO, I, Чо?ойтуу Линзалары жана бортто иштет??, дрон гимбал камералары сансыз миссияларды ж?рг?з?т. Коопсуздук патрулдарынан инфраструктураны инспекцияга чейин жана кино тартууга кириш?? ?ч?н, бул системалар uav uav uav uav uav айгинелди

Булактар: Техникалык адабият жана ?нд?р??ч? маалыматтары ЭОО / Р Гималс кандайча иштешин с?р?тт?п бери?из. Мисалы, ?н?р жайга серептер Гимбалз Моторстандарды камераларды турукташтыруу ?ч?н колдонот, жана бул eo / ir системалары жылуулук к?р?н?ш жана чо?ойтуу сыяктуу ?зг?ч?л?кт?рд? сунуш кылат. Колдонмо белгилери жана жа?ылыктар отчетторун к?з?м?лд??, изд?? ж?рг?з??, изд?? - жана - Куткаруу, Инспекция жана картография (e.g., uav платформаларында колдонулат). Бул булактар ??жогоруда айтылган принциптерди жана м?мк?нч?л?кт?рд? тастыктайт.